принципиа́льно

in principle, generally, as a rule — but with exceptions

• Ich trinke grundsätzlich keinen Kaffee.

  As a rule, I don't drink coffee.

  Tatoeba · Sudajaengi · CC BY 2.0 FR

• Am Wochenende arbeite ich grundsätzlich nicht.

  I make it a rule not to work on weekends.

  Tatoeba · Pfirsichbaeumchen · CC BY 2.0 FR

принципиа́льно

absolutely, categorically — without exception

based on principle

fundamental, elementary, principial

• Es gibt einen grundsätzlichen Unterschied zwischen Ihrer Meinung und meiner.

  There is a fundamental difference between your opinion and mine.

  Tatoeba · samueldora · CC BY 2.0 FR